Desde Segovia
Empresa de autobuses Linecar. Pinchar en AYLLON-RIAZA-SG para descargar horarios de autobuses de y a Matabuena, a 1 km de Cañicosa.
Desde Madrid
De Madrid (Moncloa) a Segovia hay muchos servicios de autobús por parte de la empresa Avanza y trenes de Renfe de alta velocidad desde Chamartín y convencionales desde Cercedilla.
La línea Cantalejo-Madrid (Avenida de América) tiene parada en Arcones, a 4 km de Cañicosa. Empresa Linecar, pinchar en MADRID-CANTALEJO-STO TOME-MAD para descargar horarios.
La empresa de autobuses AISA realiza el servicio de Madrid (Avenida de América) a Santo Tomé del Puerto, a 21 km de Cañicosa.